直驅(qū)產(chǎn)品技術(shù)和性能要符合用戶需求,且具備一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì),以良好性價(jià)比及較高的可靠性,才能獲得穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源。目前,在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中,直線電機(jī)的市場(chǎng)需求復(fù)雜性對(duì)其性能提出了更高的要求。例如:在半導(dǎo)體元件和電子行業(yè),主要體現(xiàn)在高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性、反應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好的組合XYZ精密平臺(tái)、XY龍門雙驅(qū)大理石平臺(tái);在食品工業(yè)及印刷業(yè),則主要體現(xiàn)在高速度、長(zhǎng)行程、低成本、低價(jià)格的多工作位直線電機(jī)模組等。那么,直線模組的常用技術(shù)用語(yǔ)你知道多少?你編今天就為大家普及一下。
反電動(dòng)式常數(shù)
定義為反電動(dòng)勢(shì)壓電壓對(duì)轉(zhuǎn)速或速度的比率。
反電動(dòng)勢(shì):線圈在永久磁鐵上移動(dòng)時(shí)其兩端所產(chǎn)生的電壓。例如伺服馬達(dá)線圈在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)。
加速度
單位時(shí)間內(nèi)速度的變化量,即:加速度=速度/時(shí)間(a=v/t)
加速時(shí)間
物體由靜止加速到最大速度所需的時(shí)間。
平面度(或垂直直線度)
沿著X方向前進(jìn)時(shí),物體在垂直Z方向上的運(yùn)動(dòng)特性。但平面度不足時(shí),物體沿著X方向運(yùn)動(dòng),會(huì)同時(shí)產(chǎn)生Z向偏差。
扭矩
為使物體發(fā)生旋轉(zhuǎn)而需要的作用力,通常以下面的向量公式來(lái)表示:
其物理單位為Nm,即kgm2/s2
重復(fù)定位精度
請(qǐng)勿與定位精度混淆。一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),也許其定位精度很差,但可能重復(fù)定位精度很好(如,使用帶消隙功能的普通梯形絲杠副的工作臺(tái))。
定位精度是指,系統(tǒng)指定移動(dòng)一個(gè)距離(如300mm),執(zhí)行命令后測(cè)量實(shí)際移動(dòng)距離與命令移動(dòng)距離的之間的偏差,此偏差即為定位精度。重復(fù)定位精度是指,指定空間的某一個(gè)固定點(diǎn),由系統(tǒng)執(zhí)行命令移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn),停止后測(cè)量實(shí)際停止位置與指定點(diǎn)之間的偏差,此偏差即為重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度分單向重復(fù)定位精度和雙向重復(fù)定位精度。
單向重復(fù)定位精度:以大于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最小距離,多次由同一個(gè)方向向目標(biāo)位置移動(dòng),量測(cè)實(shí)際停止位置與目標(biāo)位置之間的誤差,此誤差稱為單方向重復(fù)定位精度,此時(shí)背隙并不影響測(cè)量結(jié)果。
雙向重復(fù)定位精度:如果量測(cè)時(shí)多次以不的方向向目標(biāo)位置移動(dòng),則所得的結(jié)果為雙向重復(fù)定位精度,此時(shí)測(cè)量結(jié)果會(huì)包含系統(tǒng)背隙。
馬達(dá)常數(shù)
馬大推力對(duì)產(chǎn)生推力時(shí)所消耗功率之比值,馬達(dá)常數(shù)代表了馬達(dá)的效率。
剛性
為機(jī)構(gòu)(含零件或組件)抵抗變形的能力,通常分為靜態(tài)剛性與動(dòng)態(tài)剛性。靜態(tài)剛性為外力已經(jīng)完全靜止不變動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的抗變形特性;動(dòng)態(tài)剛性為機(jī)構(gòu)對(duì)變動(dòng)外力的抗變形彈力特性。剛性單位一般為:kgf/μm
在工業(yè)4.0智能制造大環(huán)境下,為了加強(qiáng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí),產(chǎn)品的加工精度與生產(chǎn)效率都將提高,2020年直線電機(jī)直驅(qū)市場(chǎng)在經(jīng)過短暫低迷期以后會(huì)有一個(gè)大幅度的提升。
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