探討直線模組如何通過PLC進(jìn)行控制

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2019-5-9    瀏覽：1538次

隨著互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)時(shí)代，無人機(jī)、無人超市、無人便利店，AI人工智能帶動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新，引領(lǐng)了一個(gè)新的格局。要實(shí)現(xiàn)這些必定離不開各種機(jī)械零件、零部件的設(shè)置控制，今天我們來講解一下常用的部件“機(jī)械手”又名直線模組是如何通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制的。一起來聽聽技術(shù)工程師的專業(yè)分析吧！

     1、直線模組通常標(biāo)配有三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，依照開關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位與負(fù)向限位；

     2、PLC主要是控制直線模組完成電機(jī)的主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)及手動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)；

     3、在電機(jī)主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)前，對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動(dòng)電機(jī)往負(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離，將該位置作為電機(jī)主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的初始位置；

     4、復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離（該距離經(jīng)過運(yùn)動(dòng)包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后會(huì)停止運(yùn)行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離，直至到位后中止；

     5、假設(shè)直線模組在正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，觸動(dòng)行程開關(guān)，電機(jī)中止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)可經(jīng)過手動(dòng)正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺(tái)從頭復(fù)位；

     6、觸動(dòng)行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才能進(jìn)行主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)操控；

     7、在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，任何時(shí)刻均可經(jīng)過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運(yùn)轉(zhuǎn)；

     8、中止運(yùn)轉(zhuǎn)后，需從頭復(fù)位才能進(jìn)行主動(dòng)正回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)操控；

     9、“復(fù)位指示燈”、“運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

     通過上述我們技術(shù)工程師的講解，我們明白PLC是常見控制方式中最為簡單的一種，通過控制卡可以實(shí)現(xiàn)多軸組合的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，以及多種控制方式；根據(jù)不同的場合、環(huán)境選擇都是不同的，大家在實(shí)際運(yùn)作中，有遇到哪些對直線模組不清楚的地方，可以隨時(shí)致電我司聯(lián)系！

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