東莞直線電機(jī)：H型運(yùn)動平臺的雙直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2020-3-20    瀏覽：1374次

我們都知道直線電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，不用類型的直線電機(jī)作用也有不一樣的效果，不同的搭建方式也讓受眾領(lǐng)域最大化，因此，東莞線性電機(jī)模組小編今天分享的內(nèi)容是H型運(yùn)動平臺的雙直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些？受眾領(lǐng)域有哪些？話不多說，趕緊來看看吧。

直線點(diǎn)解驅(qū)動的H型工作臺因其大的行程范圍和高的定位精度面被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體光刻、微型機(jī)械等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于H型運(yùn)動平臺的組件不是對稱結(jié)構(gòu)，且制造與安裝過程中存在誤差，以及工作過程中存在的不確定性擾動等因素的影響，導(dǎo)致即使兩個完全相同的直線電機(jī)和伺服系統(tǒng)，最終也不能保證橫粱兩端的同步運(yùn)動。機(jī)械強(qiáng)耦合將導(dǎo)致衡粱扭轉(zhuǎn)，無法保證運(yùn)動精度，甚至使結(jié)構(gòu)或驅(qū)動元件受到損壞，因此，實(shí)現(xiàn)質(zhì)心驅(qū)動的高精度同步控制是此類平臺的控制重點(diǎn)和難點(diǎn)。

針對H型雙邊驅(qū)動運(yùn)動平臺建立相應(yīng)動力學(xué)模型，設(shè)計雙邊同步控制系統(tǒng)，使用兩臺相同的直線電機(jī)以保證系統(tǒng)具有高速動態(tài)同步響應(yīng)能力，使用并聯(lián)控制與模型邏輯反饋相結(jié)合的方法來消除機(jī)械耦合的影響，力求減小雙邊同步控制的誤差。

直線電機(jī)驅(qū)動的直線運(yùn)動系統(tǒng)比傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+絲桿”直線運(yùn)動系統(tǒng)具有更高的動態(tài)性能和傳動精度，代表著直線驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展方向。今天的內(nèi)容就講到這里了，希望能夠幫助到各位，如果各位對本篇內(nèi)容有什么不了解的歡迎咨詢小編。

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