上一篇文章講到直線電機(jī)產(chǎn)生的推力波動會帶了不同程度的不良影響以及檢測方法,那么,今天繼續(xù)給大家講解避免直線電機(jī)產(chǎn)生的推力波動不良影響的方法有哪些,咱們趕緊往下看看吧。
推力波動的抑止技巧減少推力波動的電機(jī)設(shè)計技術(shù)中常見的克制推力波動的方法有:
1,斜槽(斜磁)技術(shù)
經(jīng)過傾斜動子槽或電機(jī)定子永磁體,可減少對于電機(jī)定子的磁阻變化,進(jìn)而科學(xué)合理地減少齒槽推力波動!
2,調(diào)整動子結(jié)構(gòu)設(shè)計
3,改善電機(jī)定子磁極的設(shè)計
經(jīng)過科學(xué)合理調(diào)節(jié)磁極間的相應(yīng)部位,使稀土永磁塊在電機(jī)定子磁極中成不對稱排列,均能去除或減少波動推力的諧波成份;
4,減少推力波動的控制方法;
理論知識上電機(jī)優(yōu)化設(shè)計可減少乃至徹底清除!但現(xiàn)實中因為優(yōu)化設(shè)計技巧的局限,生產(chǎn)加工方式、成本費(fèi)、及應(yīng)用場景的牽制,經(jīng)優(yōu)化設(shè)計的直線電機(jī)仍存有推力波動,需選用相應(yīng)的控制系統(tǒng)來進(jìn)一步提高其推力特性!現(xiàn)階段常見的對策有:
改進(jìn)輸出功率逆變電源的特性
提升動子電流波形
保持對推力的閉環(huán)控制
速度外環(huán)的控制方法
但在高精密微進(jìn)給的數(shù)控車床伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中,不僅直接對推力波動展開補(bǔ)充和調(diào)節(jié)外,還要在直線伺服控制系統(tǒng)的速度外環(huán)采用一些有效的控制方法來克制推力波動對速度伺服性能的影響!
希思克直線電機(jī),選用優(yōu)質(zhì)的型材,技術(shù)加工工藝,裝配線技術(shù),獨(dú)立制造設(shè)計的直線電機(jī)摸組速度10mm/S,速度波動±8‰,速度50mm/s,速度波動±4‰,速度100mm/s,速度波動±1‰。
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